系统识别_上海太阳成集团61999液压设备有限公司

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    系统识别

    系统识别是数据用于查找系统模型的地方。

    系统识别是数据用于查找系统模型的地方。
    对于运动控制系统来说，这意味着必须确定对控制信号的响应等式。第一步是对系统有一个很好的理解，以及哪种模型最适合。我们尝试5种不同的模型。最适合物理系统的模型是具有最小平方误差总和的模型。

    我可以在5％以内，通常为1-2％的范围内确定一个模型。下面是一个例子。
    数据是使用这个公式生成的。
    data =（5. * np.sin（2 * x-0.1）* np.exp（-x * x * 0.025）+
            np.random.normal（loc = 0.0，size = len（x），scale = 0.5））
    最后一行增加了+/- 0.5或+/- 10％的噪音。通常SSI MDT棒的噪音很小
    数据必须符合的模型是
    model = amp * np.sin（x * omega + shift）* np.exp（-x * x * decay）

    注意到
    幅度= 5
    频率= 2
    相移= -0.1
    衰减是0.025
    找到的标识
    幅度= 5.04
    频率= 2.015
    相移= -0.12
    衰减是0.0244

    在水力模型上，我必须确定
    开环增益
    阻尼因子
    固有频率
    阀门偏置
    死的时间
    - 本文出自爱液压论坛，原文地址：http://www.iyeya.cn/thread-60327-1-1.html 

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